O-Sensei
Aikido'nun mucidi Morihei Ueshiba, O-sensei olarak da bilinir ve 14 Aralık 1883'te doğmuştur. Kendisini korumak amacıyla çeşitli dövüş sanatlarıyla ilgilenmeye başlamıştır. Yoğun antrenmanları sayesinde dövüşte üstünlük sağlamıştır. Ancak O-sensei, galip gelmenin değil, asıl mücadeleden kaçmanın önemli olduğuna inanmıştır. 1925 ilkbaharında, 41 yaşındayken bir deniz subayıyla yapılan dövüş, onun için savaş sanatlarında bir dönüm noktası olmuştur. Aikido'nun resmi adı olan "şiddeti önlemeyi amaçlayan bir dövüş sanatı" olarak geliştiren O-sensei, daha barışçıl bir dünyaya katkıda bulunmayı hedeflemiştir. 26 Nisan 1969'da, 85 yaşında hayata veda etmiştir.
Shoji Nishio Sensei
Shoji Nishio sensei, 1927 yılında Amori’de doğdu. 1955 yılında aikido ile tanıştı. Önceden Judo, Karate, Iaido ve Jodo ile uğraşmıştı. Bu farklı dövüş sanatlarının tekniklerini birleştirerek kendi dinamik aikido tarzını oluşturdu. Shoji Nishio Sensei, Aikikai'de 8. Dan'a, Iaido'da 7. Dan'a, Judo'da 4. Dan'a ve shinden shizen ryu karatedo'da 4. Dan seviyesine sahipti. O, dünya çapında saygın bir Aikido ustasıdır. Nishio sensei, 15 Mart 2005'te aramızdan ayrıldı.
Ichiro Shishiya Sensei
Ichiro Shishiya sensei, 1947 yılında doğmuştur ve Nishio sensei'nin ölümüne kadar onun öğrencisi olmuştur. Eğitim becerileri ile tanınan Shishiya sensei, öğrencilerini kolay bir şekilde eğitmektedir. Aikido felsefesini çok iyi anlatan sensei, denge bozma ve dairesel hareketlere önem vermektedir. Ayrıca, tekniklerin acı vermemesi gerektiğine inanmaktadır ve bu prensibiyle hareket etmektedir. Antrenman sırasında öğrencileriyle sık sık pratik yaparak onları geliştirmeye özen göstermektedir. Shishiya sensei, aikido sanatını çok başarılı bir şekilde icra eder ve hem yumuşak hem de güçlü bir teknik sergiler. Kendisini tanıyanlar, dojonun içinde ve dışında cömert ve açık fikirli biri olduğunu belirtirler.